Klipper ホーム位置決めタイムアウト問題

問題の説明

ホーム位置決め中に通信タイムアウトエラーが発生:

Error during homing z: Communication timeout during homing

これは特に複数のMCUを使用するZ軸のホーム位置決め時に発生し、Klipperは0.025秒以内に応答を受信する必要があります。

タイムアウト時間の調整

方法1: タイムアウト時間の調整

タイムアウト設定の変更

sed -i 's/TRSYNC_TIMEOUT = [0-9.]*$/TRSYNC_TIMEOUT = 0.05/' ~/klipper/klippy/mcu.py

サービスの再起動

sudo systemctl restart klipper

関連コマンド

# 現在の設定を確認
grep "TRSYNC_TIMEOUT =" ~/klipper/klippy/mcu.py

# デフォルト設定に戻す
sed -i 's/TRSYNC_TIMEOUT = [0-9.]*$/TRSYNC_TIMEOUT = 0.025/' ~/klipper/klippy/mcu.py

KlipperScreenの管理

方法2: KlipperScreenの管理

一時的にKlipperScreenを終了することでシステムリソースを解放し、ホーム位置決め中の通信タイムアウト問題を解決します。

1. 必要なファイルをダウンロード

標準システムの場合:

git clone https://cnb.cool/3dmellow/public/klipper-klipperscreen-manager
curl -# -L --retry 3 --retry-delay 2 -o ~/klipper/klippy/extras/gcode_shell_command.py https://raw.githubusercontent.com/dw-0/kiauh/master/kiauh/extensions/gcode_shell_cmd/assets/gcode_shell_command.py

Fastシステムの場合:

cd /data
git clone https://cnb.cool/3dmellow/public/klipper-klipperscreen-manager
curl -# -L --retry 3 --retry-delay 2 -o /data/klipper/klippy/extras/gcode_shell_command.py https://raw.githubusercontent.com/dw-0/kiauh/master/kiauh/extensions/gcode_shell_cmd/assets/gcode_shell_command.py

2. スクリプトに実行権限を設定

標準システムの場合:

cd ~/klipper-klipperscreen-manager
chmod +x ~/klipper-klipperscreen-manager/scripts/*.sh

Fastシステムの場合:

cd /data/klipper-klipperscreen-manager
chmod +x /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/*.sh

3. 設定ファイルの作成

• Klipperの設定ディレクトリに klipper_macros.cfg ファイルを作成
• printer.cfg ファイルの先頭に以下を追加:

  [include klipper_macros.cfg]

4. マクロコマンドの設定

• klipper_macros.cfg に以下の内容を追加してください。
• 実際のパスに合わせて /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/ を変更してください。

# ===== KlipperScreen制御マクロ =====
# 作者: MELLOW-張偉
# 説明: KlipperScreenの停止と自動復帰を管理します

[gcode_shell_command disable_klipperscreen]
command: sh /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/disable_klipperscreen.sh
timeout: 5.0
verbose: True

[gcode_shell_command enable_klipperscreen]
command: sh /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/enable_klipperscreen.sh
timeout: 5.0
verbose: True

[gcode_macro RESTART_KLIpperSCREEN]
variable_time: 60  # デフォルト待機時間(秒)
gcode:
    {% set wait_time = params.TIME|default(printer["gcode_macro RESTART_KLIpperSCREEN"].time)|int %}
    {action_respond_info("待機時間: %s 秒" % wait_time)}
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=disable_klipperscreen PARAMS={wait_time}

[gcode_macro ENABLE_KLIpperSCREEN]
gcode:
    {action_respond_info("即時でKlipperScreenを起動")}
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=enable_klipperscreen

5. 使用方法

KlipperScreenを一時的に停止:

# デフォルトの60秒待機時間で実行
RESTART_KLIpperSCREEN

# カスタム待機時間(120秒)
RESTART_KLIpperSCREEN TIME=120

手動で即時にKlipperScreenを再起動:

ENABLE_KLIpperSCREEN

動作原理

この方法は、KlipperScreenを一時的に終了することでシステムリソースを解放し、CPU負荷を下げることでホーム位置決め中の通信タイムアウトを防ぎます。

事前確認

• Klipperがインストールされているか確認
• 現在のユーザーがKlipperをインストールしたユーザーであること
• ファイルパスが正しいこと