Katapult固件

Katapult固件说明

提示

Katapult原名为CanBoot,后改名为katapult

• Katapult固件是属于bootloader一种,可以配合Klipper一起使用。使用DFU等方式烧录后可以使用指令一键更新固件
• 优点:快速双击重置(reset)按钮或者快速断电两次即可进入Katapult固件,此时主板上会有LED闪烁
• Katapult固件只能用来烧录固件,并不能连接klipper!!!
• 使用Katapult固件支持三种方式连接上位机,三种方式的固件相互独立
  • CAN连接
    • 优点:编译好KLIPPER固件后可以使用指令直接更新固件,抗干扰能力强
    • 缺点:需要提前知道固件编译的速率
  • RS232连接
    • 优点:编译好KLIPPER固件后可以使用指令更新固件,抗干扰能力很强
    • 缺点:无法使用指令一键更新固件,需要手动进去Katapult固件
  • USB连接
    • 优点:编译好KLIPPER固件后可以使用指令直接更新固件
    • 缺点:数据线太长容易受干扰,可能会导致断联

提示

• SHT36 V2只能使用CAN连接
• 这边提供CAN固件分500K与1M速率

注意事项

• APMF072只能使用电脑烧录固件
• STM32F103只能使用上位机更新固件

进入烧录模式

提示

圈起来的是BOOT

• STM32F103不需要进行本步骤!!!!
• 主板完全断电情况下,短接BOOT然后将带有数据传输的TYPE-C线一头接主板一头接你设备
  

烧录固件

STM32F072使用windows烧录教程

• SHT36_V2的Katapult固件
  • 点击下方下载链接
  • Loading...

须知

为保障 STM32 烧录成功,请您注意以下事项:

• 部分电脑的 USB 接口 可能因驱动或信号兼容性问题,导致烧录不稳定。建议您尝试更换一个不同的 USB 端口进行连接。
• 若更换端口无效,一个有效的解决方法是通过一个外接的 USB 扩展坞 进行连接,此方式常能改善兼容性。
• 当烧录软件报下方错误提示时,也请优先尝试使用扩展坞。若问题依旧,请检查或使用上位机进行烧录
  

1. 烧录工具 下载地址
2. 需要下载SetupSTM32CubeProgrammer与STM32 DFU驱动
3. 将固件下载到电脑任意目录中
4. 使用Type-C数据线将主板连接到电脑,请确保已经进入dfu烧录模式
5. STM32CubeProgrammer中选择USB模式,并刷新,连接
   
6. 如果没有出现错误弹窗则连接成功。
   警告

   如果出现下图所示内容,则为电脑或者软件问题,请使用上位机进行烧录:上位机烧录教程

   
7. 点击左边下载图标并且将下方几个选择上
   
8. 点击箭头所指的Browse,然后选择你需要烧录的固件
   
9. 选择Start address输入0x08000000
   • 请注意如果固件是HEX格式请忽略此步骤!!
   
10. 点击下方的Start automatic mode开始烧录固件
    
11. 出现下方提示则代表固件烧录完成
    

STM32F072使用上位机烧录教程

1. 安装烧录工具

• FLY 上位机无需执行此步骤。
• 如需安装,请确保上位机已连接互联网。
• 若已安装过烧录工具,可跳过此步。

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 检查设备连接状态

• 执行以下命令,确认设备是否成功连接:

lsusb

• 若未识别到 DFU 设备,请尝试重新进入烧录模式。
• 在某些系统版本中,设备名称可能有所不同,只要出现 0483:df11 即表示已成功进入烧录模式。

3. 获取预编译固件

• 以下为预编译好的固件文件,请根据你的系统类型选择对应命令下载(请确保上位机可访问互联网)。如因网络问题无法下载,请联系售后群管理员获取帮助。

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FlyOS-Armbian 或普通系统

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

FlyOS-FAST 系统

git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git /data/FLY_Katapult 
ln -s /data/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

---

• 如已下载过固件包,建议先更新至最新版本再继续操作:

cd ~/FLY_Katapult && git pull

---

4. 烧录固件

提示

只需要烧录其中一个固件

• 下方是500K CAN速率的固件刷写指令

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_500K.BIN

• 下方是1M CAN速率的固件刷写指令

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_1M.BIN

5. 出现下图箭头处所示内容File downloaded successfully则烧录成功

   

提示

烧录完成后,需要给主板彻底断电一次。

APM32F072使用windows烧录教程

• SHT36_V2的Katapult固件
  • 点击下方下载链接
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1. 烧录工具 下载地址
2. 需要下载DFUProgrammer
3. 将前面编译好的固件(klipper.bin)或者预先编译好的Katapult固件复制到电脑任意目录
4. 使用Type-C数据线将主板连接到电脑,请确保已经进入DFU烧录模式
5. 打开DFUProgrammer并且按下方选择
   
   
6. 点击开始更新固件稍等即可,烧录完即可拔掉type-c与跳线帽

STM32F103使用klipper更新固件教程

搜索设备

• 现在你已经正常登录到上位机了可以输入lsusb搜索设备,将会以下几种情况之一
  • 输入lsusb提示找不到ls指令,则可以输入下方指令来安装指令

    sudo apt-get install usbutils

  • 输入lsusb后什么反应都没有,这是系统问题这边无能为力,你需要更换系统或者使用确定正常的系统
  • 出现下方图片中的信息,请注意这只是参考。你只需要确定有出现1d50:606f即可
    
• 1d50:606f 属于本次你要用到的设备
• 如果有多个1d50:606f,需要排除一个,否则会影响后续烧录与固件连接,如FLY MINI PAD则建议使用板载UTOC不要使用其他CAN桥接设备
• 如果没有,请自行检查数据线是否接好,固件有没有刷对。

注意事项

有1d50:606f时候才能去搜索CAN ID

• 拉取预先编译固件
• 这里面都是预先编译好的固件
• 请注意上位机需要能上网才可以安装
• 上位机需要执行下方命令下载固件包

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• 如果已经下载过固件包的建议更新固件包后在进行剩下操作

cd ~/FLY_Katapult && git pull

• 此方法是直接通过CAN更新工具板原有的Katapult固件
• 需要将<Toolboard ID>替换成STM32F103主控的工具板CANID
• 下方是103版本1M CAN速率的固件更新指令

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN  -u <Toolboard ID>

• 下方是072版本500K CAN速率的固件更新指令

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN  -u <Toolboard ID>

确认固件是否启动

• 如果固件正常启动LED会闪烁起来