Flashage du firmware USB vers CAN

Commencer la compilation

• Ordinateur hôte sur lequel le service klipper est installé Connexion SSH via le réseau
• Et le périphérique doit être correctement connecté à l'ordinateur hôte
• Remarque : veuillez utiliser un ordinateur hôte standard, comme un Raspberry Pi, une carte FLY, etc. Si vous utilisez un ordinateur hôte modifié (par exemple, une clé WiFi, un Redmi, etc.), ces ordinateurs hôtes présentant trop de problèmes, nous ne pourrons pas vous fournir d'assistance technique.

Tutoriel de compilation du firmware pour ordinateur hôte standard

note

• S'applique à la plupart des systèmes d'ordinateurs hôtes standards comme Raspberry Pi, carte FLY, etc.
• Veuillez ne pas utiliser l'utilisateur ROOT pour effectuer n'importe quelle opération sur ce type d'ordinateur hôte
• Veuillez effectuer les opérations en tant qu'utilisateur standard
• Méthode pour changer d'utilisateur : par exemple, dans le système FlyOS-Armbian, veuillez utiliser la commande su fly pour passer à l'utilisateur standard
• Pour les autres systèmes, veuillez utiliser la commande su <nom d'utilisateur de votre ordinateur hôte> pour passer à l'utilisateur standard

su <nom d'utilisateur de votre ordinateur hôte>

Tutoriel de compilation du firmware pour système FAST

note

• Remarques importantes concernant le système FlyOS-FAST
  • Le nom d'utilisateur par défaut du système FAST est root, et le mot de passe est mellow
  • La compilation du firmware ne peut être effectuée qu'en tant qu'utilisateur root
  • Le système FAST ne possède que l'utilisateur ROOT, il est donc inutile de changer d'utilisateur !!!

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici la procédure pour compiler le firmware :

• Connectez-vous via SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Parmi les commandes rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware make menuconfig compile le firmware, après quoi l'interface suivante devrait apparaître

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Micro-contrôleur Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : 128KiB bootloader

  

• Sélectionnez Référence d'horloge (cristal de 8 MHz), choisissez : cristal de 25 MHz

  

• Sélectionnez Interface de communication, choisissez : Pont USB vers bus CAN (USB sur PA11/PA12)

  

• Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y
  
• La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande
• Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela peut prendre un certain temps

make -j4

• La compilation est réussie si la sortie finale est la suivante

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Vérifier si le mode flashage est activé

• Après avoir connecté la carte mère à l'ordinateur hôte avec un câble Type-C, double-cliquez sur le bouton reset. Une LED sur la carte mère devrait clignoter.

Avertissement

• Si aucune LED ne clignote, veuillez re-flasher le firmware katapult : Flasher le firmware katapult
• Si aucune LED ne clignote, après avoir flashé le firmware katapult, passez à l'étape suivante

Recherche de périphériques

• Maintenant que vous êtes correctement connecté à l'ordinateur hôte, vous pouvez entrer la commande lsusb pour rechercher les périphériques. Plusieurs cas peuvent se présenter :
  • Si la commande lsusb affiche un message indiquant que ls est introuvable, vous pouvez installer les utilitaires nécessaires en utilisant la commande suivante :

    sudo apt-get install usbutils

  • Si la commande lsusb ne donne aucune réponse, cela indique un problème système pour lequel nous ne pouvons rien faire. Vous devez changer de système ou utiliser un système dont vous savez qu'il fonctionne correctement.
  • Si vous voyez apparaître les informations comme sur l'image ci-dessous (à titre d'exemple), vérifiez simplement que 1d50:606f s'affiche bien.
    
• 1d50:606f est le périphérique que vous devez utiliser lors de cette étape.
• S'il y a plusieurs périphériques 1d50:606f, vous devez en éliminer un, sinon cela affectera le processus d'écriture du firmware et la connexion à ce dernier. Par exemple, si vous avez un FLY MINI PAD, il est recommandé d'utiliser le UTOC intégré à la carte et non d'autres périphériques de pontage CAN.
• Si aucun périphérique n'apparaît, vérifiez que le câble USB est correctement branché et que le firmware approprié a été gravé.

Remarque importante

La recherche de l'ID CAN ne doit être effectuée que lorsque le périphérique 1d50:606f est détecté.

Flasher le firmware

prompt

• La connexion Internet est requise lors de l'installation du plugin de programmation. Veuillez vous assurer que votre ordinateur hôte est correctement connecté à Internet.
• Si l'installation a déjà été effectuée, il n'est pas nécessaire de l'installer à nouveau.

Démarrer la programmation

Avertissement

• Pour les ordinateurs hôtes autres que Fly, veuillez exécuter impérativement la commande suivante afin d'installer les paquets nécessaires à la programmation du firmware ! Sinon, la programmation du firmware ne pourra pas être effectuée.

  Dépôt par défaut

  cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

  Dépôt chinois (Gitee)

  cd && git clone https://gitee.com/MrCakeFuck/katapult.git

  

• Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher l'ID de votre périphérique. L'ID affiché dans l'image ci-dessous devrait apparaître (Remarque : l'ID indiqué dans l'image est uniquement fourni à titre d'exemple, chaque carte mère possède un ID différent).

  ls /dev/serial/by-id/*

  

• Utilisez la commande ci-dessous pour programmer le firmware. Assurez-vous que le firmware a déjà été compilé, veuillez remplacer <votre ID de carte mère> par l'ID obtenu à l'étape précédente.

Méthode de programmation pour Fly-Armbian et ordinateurs hôtes classiques

~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre ID de carte mère>

Méthode de programmation pour Fly-FAST

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre ID de carte mère>

• Ci-dessous un exemple :

  

• Exemple après la programmation :

  

Mise à jour du firmware

Mise à jour du firmware USB

• Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher l'ID de votre carte mère. L'ID affiché dans l'image ci-dessous devrait apparaître (Remarque : l'ID indiqué dans l'image est uniquement fourni à titre d'exemple, chaque carte mère possède un ID différent).

  ls /dev/serial/by-id/*

Remarque

Dans l'image ci-dessous, /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 est l'ID de la carte mère.

• La mise à jour du firmware USB nécessite l'exécution de la commande suivante après la compilation du firmware le plus récent. Veuillez remplacer <votre ID de carte mère> par l'ID obtenu à l'étape précédente.

  cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<votre ID de carte mère>

  

Mise à jour du firmware CAN de pontage

• Pour mettre à jour le firmware CAN de pontage USB, après avoir compilé le firmware le plus récent, entrez la commande suivante pour redémarrer dans Katapult. (Comme indiqué dans l'image ci-dessous, l'ID affiché est uniquement à titre d'exemple, veuillez vous référer à l'ID dans votre fichier de configuration.)

Remarque

• <votre ID de carte mère> correspond à l'UUID CANBUS de la carte mère figurant dans votre fichier de configuration printer.cfg.

Méthode de réinitialisation pour Fly-Armbian et ordinateurs hôtes classiques

• Veuillez remplacer <votre ID de carte mère> par l'ID obtenu à l'étape précédente.

  ~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <votre ID de carte mère>

Méthode de réinitialisation pour Fly-FAST

• Veuillez remplacer <votre ID de carte mère> par l'ID obtenu à l'étape précédente.

  python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <votre ID de carte mère>

Remarque

• Dans l'image ci-dessous, f95cee90e1f9 est l'UUID CANBUS de la carte mère.

• Après avoir redémarré dans Katapult, utilisez la commande ci-dessous pour rechercher l'ID de votre carte mère. L'ID affiché dans l'image ci-dessous devrait apparaître (Remarque : l'ID indiqué dans l'image est uniquement fourni à titre d'exemple, chaque carte mère possède un ID différent).

  ls /dev/serial/by-id/*

Remarque

Dans l'image ci-dessous, /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xb_43002C000951324757373520-if00 est l'ID de la carte mère.

• Veuillez vous assurer que le nouveau firmware a été compilé avant d'effectuer la programmation. Veuillez remplacer <votre ID de carte mère> par l'ID obtenu à l'étape précédente.

  cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<votre ID de carte mère>

  

Solution en cas de programmation d'un firmware incorrect

• Débranchez l'alimentation de la carte mère, puis reconnectez-la rapidement et appuyez deux fois sur le bouton de réinitialisation pour revenir au mode de programmation.
• Ou reprogrammez le firmware Katapult à l'aide de Windows ou de l'ordinateur hôte Programmer le firmware Katapult